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EP1C Pro在模擬駕考平臺的應用

2022-03-09 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹

駕考模擬平臺由主ECU集成CAN總線進行控制,由轉向機構(含方向盤助力伺服單元),動力控制系統(電缸伺服運動平臺),剎車系統,檔位,虛擬駕校場地AR構成。

我國科目二考試主要有如下項目:上坡起步,直角轉彎,S彎道,倒車入庫,側方位停車??颇咳饕请x合檔位,剎車的控制,以及對外部的信號標志的規避等。

該平臺可模擬手動擋汽車的起步離合以及剎車配合的過程,以及在坡道上下,轉彎及入庫前后的方向感和水平位置,方向盤具有真實的力矩反饋,伺服電缸平臺也具有對應的駕駛力度反饋,配合場景AR實現虛擬的環境真實的學車體驗。

在未來的駕校中,隨著模擬平臺的普及,可以對科目二,三進行一個充分的實操實踐而不必要很多人分配一臺車,安全性方面有極大的保障,理論知識也能與實踐結合。




二、工藝要求

1、主方向盤電機可操作完成后自動歸零位,且在轉動時候可模擬受力反饋以及方向助力(高配版本)
2、使用CANopen總線控制,主控ECU負載低,良好兼容至汽車CAN總線控制回路
3、伺服電缸運動平臺可模擬上下坡度角度,撞車,剎車以及熄火時候車身的真實震感
4、完全按照我國科目二、三的評分標準進行模擬,包括整個控制系統(燈光,雨刮),模擬的AI教學以及虛擬AR場景的支持,真實的路考反饋


三、系統方案

1、控制系統采用ARM單片機開發板(CANopen主站方案)+3臺EP1C Pro伺服(電機60GSL01330)
2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW





四、方案優勢

1、伺服快速響應,充分體現駕車操控感
2、總線接線方便,不需要高同步性,位置環在驅動,極大減小主站的負載
3、采用DS402狀態機架構,協議與標準CANopen主站的兼容性有保障
4、TYPEC接口的上位機,能支持查找故障點,錄波功能,遠程固件升級





五、設備說明 EP1C Pro

1、電壓:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~7.5kW
3、通訊接口:CANopen、RS485
4、控制方式:設定值位置模式(Profile Position)、回零模式(Home)、設定值力矩模式(Profile Torque)
5、支持23位單/多圈絕對值編碼器,支持BISS-C碼盤
6、采用全新的ARM構架CORTEXM4硬件平臺及更加優化的軟件控制算法,新增加速度觀測器、模型追蹤及摩擦補償等功能

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